Piotr Kępa urodził się w 1931 r. w Skarżysku. Rok później rodzina przeprowadziła się do Starachowic. Z tym miastem związał swoje długie i piękne życie. Tu skończył Technikum Mechaniczne i pracował Fabryce Samochodów Ciężarowych jako konstruktor. Tu w 1980 r. aktywnie włączył się w tworzenie pierwszych w PRL prawdziwie wolnych związków zawodowych. Na dobre i złe związał się z Niezależnym Samorządnym Związkiem Zawodowym "Solidarność". W stanie wojennym wspierał represjonowanych i brał udział w nielegalnych działaniach podziemnej "Solidarności".